En el bowl de una batidora eléctrica con el gancho de masa, mezcla la levadura, leche, azúcar, aceite, calabaza, huevo, miel, salvia, nuez moscada y sal hasta que todo esté bien combinado. Agrega poco a poco 3 3/4 tazas de harina y amasa a velocidad media baja hasta que la masa se despegue de los lados del bowl. Apaga la batidora y deja reposar la masa de 3 a 5 minutos. Continúa amasando a velocidad media baja por otros 5 minutos, o hasta que la masa esté suave y lisa. Si se siente muy pegajosa, agrega más harina, 1 cda a la vez.
Transfiere la masa a un bowl grande engrasado. Cubre el bowl con plástico y un paño de cocina, y colócalo en un lugar tibio, sin corrientes de aire, hasta que la masa casi duplique su tamaño, unos 45 minutos a 1 hora. Si la masa tarda más de una hora en subir, está bien. En los meses fríos puede tomar más tiempo.
Prepara un molde para hornear forrándolo con papel pergamino (honestamente, si no tienes papel pergamino, solo unta mantequilla al molde y los panecillos salen sin problema) y reserva.
Golpea la masa para sacarle el aire y pásala a una superficie antiadherente y enharinada. Divide la masa en 12 piezas del mismo tamaño con un cortador de masa o un cuchillo afilado. Forma cada pieza en una bola, creando tensión en la superficie de arriba al estirar un poquito la masa sobre sí misma y pellizcar la parte de abajo, metiendo la masa hacia adentro. Coloca cada pieza en el molde preparado, con la unión hacia abajo, dejando espacio parejo.
Cuando todas las piezas estén en el molde, cúbrelo con plástico y deja que la masa suba por unos 30 minutos. Mientras sube, precalienta el horno a 375F. Yo normalmente pongo el molde sobre la estufa mientras se calienta (ayuda a que suba).
Prepara la mezcla de miel y mantequilla derritiendo la mantequilla en un bowl apto para microondas a potencia alta, unos 30 segundos a 1 minuto. Luego agrega la miel y mezcla; reserva. Después de que los panecillos hayan subido y antes de hornear, usa una brocha de repostería para barnizar la parte de arriba y los lados con la mezcla de miel y mantequilla. Hornea unos 15 a 20 minutos o hasta que estén dorados. Vigílalos bien, se hornean rapidísimo.